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  • Report

    Pinza robotica controllata con elettromiografia e giroscopio

    Lo scopo del progetto è mostrare come sia possibile controllare una pinza e la sua rotazione attraverso un segnale di alcuni sensori come un sensore inerziale e un sensore per l’elettromiografia. La struttura è molto semplice ed è progettata nel pieno della filosofia Maker cercando di sfruttare oggetti di recupero con il solo scopo di mostrare l’idea che c’è dietro.

  • Code

    Codice per lo sviluppo della pinza con Arduino

    The idea of the project is to show a concept and how practically to control gripper and rotation via sensor signals. The project includes different devices such as Arduino, ESP, sensors and accessories and different languages such as Python, C/C++, php, Processing. This allowed us to deepen the skills acquired with the ‘Electronica II’ course. The structure is very simple …

  • Report

    Sistema di riabilitazione per la caviglia

    Creazione di un prototipo per un sistema riabilitativo per l’articolazione della caviglia basato sul brevetto US 6,277,057B1.