Pinza robotica controllata con elettromiografia e giroscopio

Lo scopo del progetto è mostrare come sia possibile controllare una pinza e la sua rotazione attraverso un segnale di alcuni sensori come un sensore inerziale e un sensore per l’elettromiografia. La struttura è molto semplice ed è progettata nel pieno della filosofia Maker cercando di sfruttare oggetti di recupero Leggi tutto…