Pinza robotica controllata con elettromiografia e giroscopio

Lo scopo del progetto è mostrare come sia possibile controllare una pinza e la sua rotazione attraverso un segnale di alcuni sensori come un sensore inerziale e un sensore per l’elettromiografia. La struttura è molto semplice ed è progettata nel pieno della filosofia Maker cercando di sfruttare oggetti di recupero Leggi tutto…

Unità di monitoraggio delle condizioni ambientali

Il progetto prevede la creazione di una o più stazioni di monitoraggio dell’ambiente domestico che eventualmente possono, con le dovute accortezze, essere estese ad ambienti pubblici e/o aziendali.  L’idea Il progetto nasce dall’idea di sensibilizzare su temi quali il comfort ambientale e come quest’ultimo influisce sulla salute personale. Durate l’ultimo Leggi tutto…

Arduino Flight Computer per razzi modelli

Collaborazione con uno studente del percorso eccellenze di Ingegneria Aerospaziale dell’università di Roma La Sapienza per la progettazione di un flight computer per razzi modelli. Il razzimodellismo è una specialità del modellismo che si occupa della realizzazione di modelli volanti di vettori spaziali, razzi, missili, riproduzioni o di fantasia. Sono Leggi tutto…

Unità di controllo di un impianto solare termico

L’idea è quella di realizzare un sistema per il controllo del riscaldamento e dell’acqua calda sanitaria in ambiente domestico. Il sistema sarà realizzato con hardware e software opensource e permetterà l’integrazione con la domotica attualmente in commercio. Nell’impianto termico è possibile includere una caldaia, un impianto solare con accumulo, termosifoni, impianto Leggi tutto…