Pinza robotica controllata con elettromiografia e giroscopio

Lo scopo del progetto è mostrare come sia possibile controllare una pinza e la sua rotazione attraverso un segnale di alcuni sensori come un sensore inerziale e un sensore per l’elettromiografia. La struttura è molto semplice ed è progettata nel pieno della filosofia Maker cercando di sfruttare oggetti di recupero Leggi tutto…

Unità di monitoraggio delle condizioni ambientali

Il progetto prevede la creazione di una o più stazioni di monitoraggio dell’ambiente domestico che eventualmente possono, con le dovute accortezze, essere estese ad ambienti pubblici e/o aziendali.  L’idea Il progetto nasce dall’idea di sensibilizzare su temi quali il comfort ambientale e come quest’ultimo influisce sulla salute personale. Durate l’ultimo Leggi tutto…

Sistema di riabilitazione per la caviglia

Creazione di un prototipo per un sistema riabilitativo per l’articolazione della caviglia basato sul brevetto US 6,277,057B1. Corso Bioprotesi Università degli studi Roma Tor Vergata Introduzione La seguente relazione ha come obiettivo di spiegare accuratamente quali sono stati i passaggi logici che hanno portato alla creazione del prototipo di un Leggi tutto…

Unità di controllo di un impianto solare termico

L’idea è quella di realizzare un sistema per il controllo del riscaldamento e dell’acqua calda sanitaria in ambiente domestico. Il sistema sarà realizzato con hardware e software opensource e permetterà l’integrazione con la domotica attualmente in commercio. Nell’impianto termico è possibile includere una caldaia, un impianto solare con accumulo, termosifoni, impianto Leggi tutto…